4虎

中国大学生机械工程创新创意大赛由中国机械工程学会主办，是面向全国高校机械类、材料类、工业工程类等相关专业大学生开展的一项公益性竞赛活动。自2019年起，大赛连续列入《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录。为更好地促进人才培养模式的改革，探索“以赛促建、以赛促教、以赛促学、赛学结合”的人才培养新模式，中国机械工程学会将举办“2026年中国大学生机械工程创新创意大赛”。

4虎 承办2026年中国大学生机械工程创新创意大赛“创意赛道”：机械产品数字化设计赛4虎 校内选拔赛，现将有关事项通知如下：

一、大赛的目的

中国大学生机械工程创新创意大赛：机械产品数字化设计赛创立于2010年，旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神；加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动为优秀人才脱颖而出创造条件。机械产品数字化设计赛赛项由华中科技大学、武昌首义学院联合承办。2026年决赛将于武汉轻工大学举行。

二、大赛的主题与内容

2026年度本科组竞赛主题为“数字赋能推进机械智造，具身智能引领产业未来”。分设计类和数字孪生类两个类别。

（A）“设计类”

选题背景：随着科技的发展和生产与生活的需求，机器人应用场景不断拓展，人形机器人的结构创新设计正成为提升机器人应用场景性能的核心突破口。人形机器人的机械结构设计是一个在性能、重量、成本和可靠性之间不断权衡的迭代过程。它已经从简单的“能走”进化到“能跑”、“能跳”、“能操作”、“能协调动作”的阶段。未来的突破将依赖于新执行器技术、先进控制算法、新材料的协同发展，对于设计者而言，深刻理解机构学、动力学、材料学和控制理论是成功的关键。本次大赛聚焦人形机器人机械结构创新，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力解决人形机器人腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构创新设计。

内容说明：选择应用场景、确定功能、自确定人形机器人设计参数，根据已选择的场景和功能，进行人形机器人总体方案设计，重点进行能满足已选择场景和功能要求的腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构的数字化设计，需运用数字建模、仿真优化等技术手段，在腿部与足部、臂部与手部关节结构、传动和执行机构、灵巧手等方向开展创新设计，推动人形机器人在形态、结构优化与功能方面的提升。本次竞赛的人形机器人限定为人们居家生活（家庭）、社会服务场景下使用，且符合上述用途范围的人形机器人

（B）“数字孪生类”

选题背景：随着人形机器人应用场景的不断拓展，仿生机械结构设计正成为提升机器人性能的核心突破口。而仿生人形机器人关节机构中，以并联机构关节最具有发展潜力。本次大赛聚焦人形机器人关节机构设计制造技术创新，以仿生学原理为指导，结合数字化工艺设计及数字孪生制造方法，着力解决关节结构中核心零部件制造系统的高效性和低成本等关键技术难题。同时考虑到具身机器人在智能制造中的应用越来越广泛，为此以轮式具身机器人为对象，以典型智能制造系统场景为需求，通过在给定移动AGV和六轴机械臂的平台上，设计类人身躯和末端执行器，解决现有复合机器人活动范围小、抓取定位精度差、夹持力控制困难等关键技术

内容说明：在深入调研的基础上进行需求分析，设计轮式具身机器人的身躯与末端执行器，并装配获得轮式具身机器人模型，在智能制造数字孪生生产线场景中，进行轮式具身机器人作业功能调试；通过数字孪生软件，完成核心零件多品种小批量混流生产的调度算法和排产计划、开展轮式具身机器人的数字化设计与智能制造系统集成应用；通过末端执行器（手爪）的数字孪生系统，验证抓取定位准确性和夹持力的控制精确性。数字孪生方向可包括但不限于：（1）基于给定平台条件，进行躯干和末端执行器（手爪）的设计与装配。（2）生产排程、调度与调试运行验证。（3）手爪的虚-实功能验证

具体赛事详情请前往大赛官方网站下载查看：http：//meicc-pic.hust.edu.cn

三、参赛条件与方式

1.参赛对象

（1）参赛团队以普通高等教育本科、专科院校机械相关专业的在校本科生和高职高专生为主组队参赛。参赛报名以团队为单元，登录赛事网址为http：//meicc-pic.com/。

（2）本届赛事分为本科生组和高职高专组。鼓励团队合作，每件作品参赛团队可由多名学生（不超过3名）组成，并指定1名学生为团队队长。本届赛事每个学生只能参加一个参赛类别，严禁参赛队伍成员重复或交叉。每件作品参赛团队指导教师不能超过2名。

（3）本届赛事实行限额参赛，每所学校（含不同二级学院，不含分校）参加同一个比赛类别的队伍数量区域（省赛）不能超过10个，国赛不能超过6个。

2.参赛方式：参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备。

3.校内选拔赛时间地点另行通知，请加入QQ群了解大赛有关事宜。【宣城校区竞赛由宣城校区另行通知。】

校内QQ交流群：合工大中国大学生机械工程创新创意大赛（2026）-机械产品数字化设计大赛，群号：1095395015。

主办：教务处  

承办：4虎

                                                                                                 2026年4月24日