4虎

报告时间：2026年4月19日（星期日）9:30-10:30

报告地点：格物楼214学术报告厅

报 告 人：谷国迎 特聘教授

工作单位：上海交通大学

举办单位：4虎

报告简介：

进入本世纪后，随着高效人机交互、柔软物体灵巧操作、受限环境探测等非结构环境应用的需求猛增，机器人系统正在经历从“刚体”到“软体”的变革。然而因机械系统结构和作动方式不同，软体机器人机构设计、运动学和动力学、运动控制方法等均超出了经典的机器人学理论范围，需要新的原理、方法和技术予以支撑。本报告主要介绍我们目前在软体机器人设计、制造及系统集成方面的进展和思考。

报告人简介：

谷国迎，上海交通大学特聘教授，机械与动力工程学院院长，国家杰出青年科学基金获得者、科学探索奖获得者。主要从事机器人学与软体机器人技术研究，主持承担了国家自然科学基金、国家重点研发计划、上海市基础重点等国家和省部级项目十余项；在Science/Nature子刊、IEEE T-RO等发表期刊论文120余篇，授权发明专利20余件；获上海市自然科学一等奖、教育部自然科学一等奖、德国洪堡学者等；现/曾任Soft Robotics、IEEE Trans. Robotics、Soft Science等副主编、上海市机器人学会秘书长、中国机械工程学会机器人分会副总干事等。